Com vistas a qualidade física do solo, a densidade do solo afeta diretamente a qualidade química e biológica, já que uma depende da outra.
- O melhorando da qualidade física de determinado solo indiretamente se está contribuindo para a melhoria das suas condições químicas e biológicas e consequentemente na dinâmica da água no solo, promovendo maior capacidade do solo de armazenar água no perfil.
- A penetrometria para avaliação de resistência a penetração (RP) do solo é ferramenta de suma importância para avaliações onde se deve intervir, ou seja, descompactar áreas com compactadas. Assim, de mapas temáticos da distribuição espacial de RP são gerados para que a intervenção seja executada apenas nas zonas de manejo.